FSE.12
V této sezóně se tým zaměřil na stavbu pouze jednoho monopostu, který je schopen jezdit jak autonomně, tak i klasicky s pilotem. Tato dvanáctá generace studentské formule byla kvůli zabudování autonomních prvků do pilotovaného monopostu velkou výzvou již od základního návrhu. Koncept vozu vycházel z jedenácté generace a byl doplněn o systémy z DV.01 a o zkušenosti nasbírané během tří sezón fungování autonomní skupiny. I přes doplnění vozu o autonomní komponenty tým směřoval k dosažení stejné váhy jako loňský pilotovaný monopost, a to díky optimalizaci a odlehčení jednotlivých komponent.
Ač se to na první pohled nezdá, většina jednotek prošla zásadními změnami oproti minulé sezóně. Poprvé byl implementován tříletý vývoj vlastních měničů, které nám umožnily využít potenciál naší formule na maximum. Díky úspoře hmotnosti na vlastních trakčních měničích jsme byli schopni zachovat váhu pod 200 kg i přes přidání autonomních systémů.
200 kg
HMOTNOST (BEZ PILOTA)
144 kW
MAXIMÁLNÍ VÝKON (OMEZENO NA 80 kW PODLE PRAVIDEL SOUTEŽE)
197 kg
PŘÍTLAKU PŘI 100 km/h
Základní informace
Rozvor
- 1530 mm
Rozchod
- 1200 mm
Hmotnost vozu bez pilota
- 200 kg
Monokok
- Kompozitní monokok sendvičové struktury z uhlíkových vláken s hliníkovou voštinou a pěnovým jádrem ROHACELL® s hlavním obloukem z chrommolybdenové vysokopevností oceli a předním obloukem z pevnostního hlíníku svařený metodou TIG
Podvozek
Zavěšení
- Zavěšení typu direct acting
- Tlumiče Öhlins TTX 25 FSAE MkII
- Stabilizátor zadní nápravy
Ráfky
- Hliníkové 10” – Keizer
Pneumatiky
- Hoosier 16×7,5-10 R20
Brzdový systém
- Dvouokruhový systém s rozdílnými průměry brzdových válců
- Elektronicky ovládaný brake balance
- Optimalizovaný koncept rekuperace pomocí load cellu
- Topologicky optimalizované pedály
Pohonná jednotka
Motor
- 4 x synchronní PM motory Fischer (36 kW na motor)
Měnič
- Čtyřkanálový regulátor motorů dle vlastního návrhu
Maximální otáčky (1/min)
- 20000
Maximální výkon
- 144 kW (omezeno na 80 kW pravidly Formula Student)
Maximální točivý moment
- 1128 Nm
Převodovka
- Planetová převodovka (11.47i)
Diferenciál
- Aktivní elektronický – každý motor je řízen zvlášť
Chlazení
- Vodní chlazení motorů a elektroniky
- dva chladicí okruhy
Akumulátor
- Li-pol články s konfigurací 144s2p
- Celková energie – 7,45 kWh – maximální napětí 604,8 V, omezeno na 600 V pravidly
- Vlastní systém monitorování a řízení baterie
- Samonosná sendvičová AFRP struktura s nomexovou voštinou
Autonomní systémy
RGBD kamera
- StereoLabs ZED
CPU
- Zotac MAGNUS EN72080V
Řízení
- Maxon 220 W motor s převodovým poměrem 43:1
Nouzová brzda
- Vlastní návrh pneumaticko-hydraulického brzdového systému
- Poloha celého systému je nezávislá na poloze brzdového pedálu
- Veškeré díly systému jsou vyměnitelné do 20 minut
- Redukce váhy z 5 na 1,8 kilogramu
Aerodynamika
Součinitel vztlaku
- – 4.37
Součinitel odporu
- 1.4
Přítlak
- 197 kg při 100 km/h
Úspěchy
DV Acceleration (FS Czech)
DV Engineering design (FS Czech)
DV Engineering design (FSAE Italy)
_
Úspěchy
DV Engineering design (FS Czech)
DV Engineering design (FSAE Italy)
DV Acceleration (FS Czech)
_
Členové týmu
Tomáš Krejčí
Kapitán týmu
Ing. Jan Čech, Ph.D
Fakultní koordinátor
Ing. Vít Hlinovský, CSc.
Fakultní koordinátor
LV Electronics
Šimon Hykl – vedoucí skupiny
David Poborský
Daniel Měkota
Jakub Štulík
Daniel Štorc
Kryštof Pavlů
Jakub Junek
Jakub Vobora
Michal Kopiar
Martin Edl
Filip Vladimír Setnička
Viktória Ritzková
Vojtěch Plzeňský
Dominik Bartoš
Autonomous
Ondřej Kuban – vedoucí skupiny
David Korčák
Roman Šíp
Dmytro Khursenko
Marek Svoboda
Josef Capůrka
Powertrain
Vojtěch Michal – vedoucí skupiny
Michal Penc
Vít Veselý
Marko Matoničkin
Radek Molinek
Mechanical Structures
Ján Plesník – vedoucí skupiny
Jindřich Novotný
Vojtěch Šedivý
Kryštof Konečný
Statics & Public Relations
Ján Cába – vedoucí skupiny
Jakub Žižka
Martin Boukal
Alice Grulichová
Václav Mikulec
Kryštof Knorr
Ondřej Hadrbolec
Kryštof Buben
Veronika Válková
Vojtěch Linha
Vehicle Performance
Tomáš Krejčí – vedoucí skupiny
Oliver Vidriczkó
Vojtěch Banszel
Richard Ciglanský
Členové týmu
Tomáš Krejčí
Kapitán týmu
Ing. Jan Čech, Ph.D
Fakultní koordinátor
Ing. Vít Hlinovský, CSc.
Fakultní koordinátor
Autonomous
Ondřej Kuban – vedoucí skupiny
David Korčák
Roman Šíp
Dmytro Khursenko
Marek Svoboda
Josef Capůrka
Mechanical Structures
Ján Plesník – vedoucí skupiny
Jindřich Novotný
Vojtěch Šedivý
Kryštof Konečný
Statics & Public Relations
Ján Cába – vedoucí skupiny
Jakub Žižka
Martin Boukal
Alice Grulichová
Václav Mikulec
Kryštof Knorr
Ondřej Hadrbolec
Kryštof Buben
Veronika Válková
Vojtěch Linha
Powertrain
Vojtěch Michal – vedoucí skupiny
Michal Penc
Vít Veselý
Marko Matoničkin
Radek Molinek
Vehicle Performance
Tomáš Krejčí – vedoucí skupiny
Oliver Vidriczkó
Vojtěch Banszel
Richard Ciglanský
LV Electronics
Šimon Hykl – vedoucí skupiny
David Poborský
Daniel Měkota
Jakub Štulík
Daniel Štorc
Kryštof Pavlů
Jakub Junek
Jakub Vobora
Michal Kopiar
Martin Edl
Filip Vladimír Setnička
Viktória Ritzková
Vojtěch Plzeňský
Dominik Bartoš
Členové týmu
Tomáš Krejčí
Kapitán týmu
Ing. Jan Čech, Ph.D
Fakultní koordinátor
Ing. Vít Hlinovský, CSc.
Fakultní koordinátor
Statics & Public Relations
Ján Cába – vedoucí skupiny
Jakub Žižka
Martin Boukal
Alice Grulichová
Václav Mikulec
Kryštof Knorr
Ondřej Hadrbolec
Kryštof Buben
Veronika Válková
Vojtěch Linha
Autonomous
Ondřej Kuban – vedoucí skupiny
David Korčák
Roman Šíp
Dmytro Khursenko
Marek Svoboda
Josef Capůrka
Mechanical Structures
Ján Plesník – vedoucí skupiny
Jindřich Novotný
Vojtěch Šedivý
Kryštof Konečný
Powertrain
Vojtěch Michal – vedoucí skupiny
Michal Penc
Vít Veselý
Marko Matoničkin
Radek Molinek
Vehicle Performance
Tomáš Krejčí – vedoucí skupiny
Oliver Vidriczkó
Vojtěch Banszel
Richard Ciglanský
LV Electronics
Šimon Hykl – vedoucí skupiny
David Poborský
Daniel Měkota
Jakub Štulík
Daniel Štorc
Kryštof Pavlů
Jakub Junek
Jakub Vobora
Michal Kopiar
Martin Edl
Filip Vladimír Setnička
Viktória Ritzková
Vojtěch Plzeňský
Dominik Bartoš
Partneři monopostu
